در این مقاله که به تازگی در مجله isa transaction که در چارک اولQ1 و ایمپکت فاکتور 5.6 چاپ شده است به طراحی ربات آموزشی راه رفتن برای افراد با اختلال حرکتی پرداخته شده است. گروه عمده مد نظر کودکان دارای cp هستند که اصلاح الگوی راه رفتن در آنها از اهمیت بالایی برخوردار است. دو چالش اساسی برای این ربات ها وجود دارد. اولین چالش نیروی مقاوم که توسط فرد در خلاف جهت نیروی ربات برای طی مسیر درست راه رفتن اعمال می شود و دومین چالش محدود بودن نیروی قابل تحمل هر مفصل برای جلوگیری از آسیب به کاربر است. در این مقاله به حل این دو چالش پرداخته شده است. برای اطلاعات بیشتر و دسترسی به مقاله به لینک ذیل مراجعه نمایید.
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0019057821004559
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0019057821004559
1 Comment
Thanks for the good article, I hope you continue to work as well.Спаситель на продажу