شماره تلفن دفتر دانشگاه : 37934124 - 031
آموزشگاه مداد خلاق : 03132226600
تلفن همراه : 09960798900
fidar.teb.vira@gmail.com
صفحه اصلی
محصولات
ربات توانبخشی راه رفتن (ربوگیتRoboGait)
ربات توانبخشی زانو(ربونکس ROBONEX)
موسسه مداد خلاق
وبلاگ
تماس
درباره ما
0
فیلتر بر اساس :
موضوعات
برچسب
نویسنده ها
نمایش همه
همه
آنالیز گیت
ربات پوشیدنی
مقاله
همه
crouch gait
matlab
opensim
visual 3d
آنالیز گیت
اسکلت خارجی
پیش بینی اثر ربات
داده های کینتیک و کینماتیک
دانشگاه اصفهان
ربات پوشیدنی
رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ
ربات توانبخشی
رساله دکتری
زانو
شبیه سازی
فلج مغزی
فلکشن و اکستنشن
ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ
ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮي ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪی LQR ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮي ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪی LQR
کنترل کننده ربات پوشیدنی
گیت ترینر
مدل سازی
مقاله
مکانیزم چهار میله ای
ﻧﺮماﻓﺰارOpenSim.
همه
admin
آگوست 24, 2021
منتشر شده توسط
مدیریت
on
آگوست 24, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation
در این مقاله که به تازگی در مجله isa transaction که در چارک اولQ1 و ایمپکت فاکتور 5.6 چاپ شده است به طراحی ربات آموزشی راه
[…]
می 31, 2021
منتشر شده توسط
admin
on
می 31, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری برای ربات پوشیدنی بازتوانی
تاکنون نمونه های مختلفی از ربات های پوشیدنی با کاربرد بازتوانی طراحی و ساخته شده اند. یکی از چالش برانگیزترين بخش های طراحی ربات های اسکلت
[…]
می 10, 2021
منتشر شده توسط
admin
on
می 10, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
فلج مغزی و Crouch gait
بیماری فلج مغزی و اختلال crouch gait فلج مغزی یا CP به گروهی از اختلالات عصبی گفته میشود که به دلیل ناهنجاریهای مادرزادی و یا آسیبهای
[…]
آوریل 15, 2021
منتشر شده توسط
admin
on
آوریل 15, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
استفاده برخط از نرم افزارهای بیومکانیکی و شبیه سازی در ارزیابی عملکرد ربات های توان بخشی: رویکرد شبیه سازی
مقدمه ربات های توان بخشی امکان حرکت اندام فلج و یا نیمه فلج را فراهم می کنند. این ربات ها قابلیت برنامه ریزی دارند و می
[…]
مارس 30, 2021
منتشر شده توسط
admin
on
مارس 30, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
معرفی انواع ربات های پوشیدنی
ربات پوشیدنی مشابه ربات انسان نما اجزایی مشابه بدن دارد با این تفاوت که به صورت پوششی حول بدن کاربر قرار می گیرد و قادر است
[…]
مارس 30, 2021
منتشر شده توسط
admin
on
مارس 30, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
پیش بینی اثر ربات توانبخشی
شبیه سازی و استفاده از نرم افزارهای بیومکانیکی امکان تحلیل داده ها و پیش بینی روش های درمانی را فراهم می کنند. یکی از کارهای انجام
[…]
ژانویه 31, 2021
منتشر شده توسط
admin
on
ژانویه 31, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
درمان مشکل راه رفتن خمیده کودکان فلج مغزی
درمانهای متفاوتی برای crouch gait وجود دارد: شایعترین روش درمان، جراحی با هدف افزایش طول ماهیچه همسترینگ در پشت ناحیه ران و بهبود خمیدگی زانو است.
[…]
ژوئن 10, 2020
منتشر شده توسط
admin
on
ژوئن 10, 2020
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
ﻣﺪل ﺳﺎزي و ﮐﻨﺘﺮل رﺑﺎت اﺳﮑﻠﺖ ﺧﺎرﺟﯽ اندام تحتانی ﺑﻪ ﻋﻨﻮان اﺑﺰار ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ در ﺣﻀﻮر اﻏﺘﺸﺎش و ﻋﺪم ﻗﻄﻌﯿﺖ
رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ، ﺑﻪ رﺑﺎتﻫﺎ و اﺑﺰارﻫﺎي ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ اﻃﻼق ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﺎ ﭘﻮﺷﯿﺪن آنﻫﺎ، اﻣﮑﺎن ﺣﺮﮐﺖ اﻧﺪام ﻓﻠﺞ و ﯾﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻗﺪرت و ﮐﺎراﯾﯽ اﻧﺪام ﺳﺎﻟﻢ ﻓﺮاﻫﻢ
[…]
آوریل 16, 2020
منتشر شده توسط
admin
on
آوریل 16, 2020
موضوعات
آنالیز گیت
آنالیز گیت
آنالیز گیت( راه رفتن) یک روش جهت تحلیل داده های حرکتی انسان است. در این روش از دوربین های مخصوص جهت ثبت حرکات استفاده می شود.
[…]
اطلاعات بیشتر