شماره تلفن دفتر دانشگاه : 37934124 - 031
آموزشگاه مداد خلاق : 03132226600
تلفن همراه : 09960798900
fidar.teb.vira@gmail.com
صفحه اصلی
محصولات
ربات توانبخشی راه رفتن (ربوگیتRoboGait)
ربات توانبخشی زانو(ربونکس ROBONEX)
موسسه مداد خلاق
وبلاگ
تماس
درباره ما
0
فیلتر بر اساس :
موضوعات
برچسب
نویسنده ها
نمایش همه
همه
آنالیز گیت
ربات پوشیدنی
مقاله
همه
crouch gait
matlab
opensim
visual 3d
آنالیز گیت
اسکلت خارجی
پیش بینی اثر ربات
داده های کینتیک و کینماتیک
دانشگاه اصفهان
ربات پوشیدنی
رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ
ربات توانبخشی
رساله دکتری
زانو
شبیه سازی
فلج مغزی
فلکشن و اکستنشن
ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ
ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮي ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪی LQR ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮي ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪی LQR
کنترل کننده ربات پوشیدنی
گیت ترینر
مدل سازی
مقاله
مکانیزم چهار میله ای
ﻧﺮماﻓﺰارOpenSim.
همه
admin
آگوست 24, 2021
منتشر شده توسط
مدیریت
on
آگوست 24, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation
در این مقاله که به تازگی در مجله isa transaction که در چارک اولQ1 و ایمپکت فاکتور 5.6 چاپ شده است به طراحی ربات آموزشی راه
[…]
می 31, 2021
منتشر شده توسط
admin
on
می 31, 2021
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری برای ربات پوشیدنی بازتوانی
تاکنون نمونه های مختلفی از ربات های پوشیدنی با کاربرد بازتوانی طراحی و ساخته شده اند. یکی از چالش برانگیزترين بخش های طراحی ربات های اسکلت
[…]
آوریل 15, 2020
منتشر شده توسط
admin
on
آوریل 15, 2020
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
طراحی مکانیزم مکانیکی و کنترل کننده مقاوم نسبت به اغتشاش برای ربات توانبخشی زانو
زاﻧﻮ ﺑﺰرگترﯾﻦ و ﭘﯿﭽﯿﺪهﺗﺮﯾﻦ ﻣﻔﺼﻞ در ﺑﺪن اﺳﺖ و ﺑﯿﺶ از ﻫﺮ ﻣﻔﺼﻞ دﯾﮕﺮي در ﻣﻌﺮض آﺳﯿﺐ دﯾﺪن قرار دارد. ﻫﺮ آﺳﯿﺒﯽ ﯾﺎ ﻫﺮ ﺿﻌﻔﯽ در
[…]