آگوست 24, 2021

Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation

در این مقاله که به تازگی در مجله isa transaction که در چارک اولQ1 و ایمپکت فاکتور 5.6 چاپ شده است به طراحی ربات آموزشی راه […]
آوریل 16, 2020

آنالیز گیت

آنالیز گیت( راه رفتن) یک روش جهت تحلیل داده های حرکتی انسان است. در این روش از دوربین های مخصوص جهت ثبت حرکات استفاده می شود. […]