آگوست 24, 2021

Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation

در این مقاله که به تازگی در مجله isa transaction که در چارک اولQ1 و ایمپکت فاکتور 5.6 چاپ شده است به طراحی ربات آموزشی راه […]
می 31, 2021

طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری برای ربات پوشیدنی بازتوانی

تاکنون نمونه های مختلفی از ربات های پوشیدنی با کاربرد بازتوانی طراحی و ساخته شده اند. یکی از چالش برانگیزترين بخش های طراحی ربات های اسکلت […]
ژوئن 10, 2020

ﻣﺪل ﺳﺎزي و ﮐﻨﺘﺮل رﺑﺎت اﺳﮑﻠﺖ ﺧﺎرﺟﯽ اندام تحتانی ﺑﻪ ﻋﻨﻮان اﺑﺰار ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ در ﺣﻀﻮر اﻏﺘﺸﺎش و ﻋﺪم ﻗﻄﻌﯿﺖ

رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ، ﺑﻪ رﺑﺎتﻫﺎ و اﺑﺰارﻫﺎي ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ اﻃﻼق ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﺎ ﭘﻮﺷﯿﺪن آنﻫﺎ، اﻣﮑﺎن ﺣﺮﮐﺖ اﻧﺪام ﻓﻠﺞ و ﯾﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻗﺪرت و ﮐﺎراﯾﯽ اﻧﺪام ﺳﺎﻟﻢ ﻓﺮاﻫﻢ […]