آگوست 24, 2021

Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation

در این مقاله که به تازگی در مجله isa transaction که در چارک اولQ1 و ایمپکت فاکتور 5.6 چاپ شده است به طراحی ربات آموزشی راه […]
می 10, 2021

فلج مغزی و Crouch gait

بیماری فلج مغزی و اختلال crouch gait فلج مغزی یا CP به گروهی از اختلالات عصبی گفته می‌شود که به دلیل ناهنجاری‌های مادرزادی و یا آسیب‌های […]
ژانویه 31, 2021

درمان مشکل راه رفتن خمیده کودکان فلج مغزی

درمان‌های متفاوتی برای crouch gait وجود دارد: شایع‌ترین روش درمان، جراحی با هدف افزایش طول ماهیچه همسترینگ در پشت ناحیه ران و بهبود خمیدگی زانو است. […]