آگوست 24, 2021

Designing a robust controller for a lower limb exoskeleton to treat an individual with crouch gait pattern in the presence of actuator saturation

در این مقاله که به تازگی در مجله isa transaction که در چارک اولQ1 و ایمپکت فاکتور 5.6 چاپ شده است به طراحی ربات آموزشی راه […]
می 31, 2021

طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری برای ربات پوشیدنی بازتوانی

تاکنون نمونه های مختلفی از ربات های پوشیدنی با کاربرد بازتوانی طراحی و ساخته شده اند. یکی از چالش برانگیزترين بخش های طراحی ربات های اسکلت […]
آوریل 15, 2021

استفاده برخط از نرم افزارهای بیومکانیکی و شبیه سازی در ارزیابی عملکرد ربات های توان بخشی: رویکرد شبیه سازی

مقدمه ربات های توان بخشی امکان حرکت اندام فلج و یا نیمه فلج را فراهم می کنند. این ربات ها قابلیت برنامه ریزی دارند و می […]
مارس 30, 2021

پیش بینی اثر ربات توانبخشی

شبیه سازی و استفاده از نرم افزارهای بیومکانیکی امکان تحلیل داده ها و پیش بینی روش های درمانی را فراهم می کنند. یکی از کارهای انجام […]
ژوئن 10, 2020

ﻣﺪل ﺳﺎزي و ﮐﻨﺘﺮل رﺑﺎت اﺳﮑﻠﺖ ﺧﺎرﺟﯽ اندام تحتانی ﺑﻪ ﻋﻨﻮان اﺑﺰار ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ در ﺣﻀﻮر اﻏﺘﺸﺎش و ﻋﺪم ﻗﻄﻌﯿﺖ

رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ، ﺑﻪ رﺑﺎتﻫﺎ و اﺑﺰارﻫﺎي ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ اﻃﻼق ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﺎ ﭘﻮﺷﯿﺪن آنﻫﺎ، اﻣﮑﺎن ﺣﺮﮐﺖ اﻧﺪام ﻓﻠﺞ و ﯾﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻗﺪرت و ﮐﺎراﯾﯽ اﻧﺪام ﺳﺎﻟﻢ ﻓﺮاﻫﻢ […]
آوریل 15, 2020

طراحی مکانیزم مکانیکی و کنترل کننده مقاوم نسبت به اغتشاش برای ربات توانبخشی زانو

زاﻧﻮ ﺑﺰرگ‌ترﯾﻦ و ﭘﯿﭽﯿﺪهﺗﺮﯾﻦ ﻣﻔﺼﻞ در ﺑﺪن اﺳﺖ و ﺑﯿﺶ از ﻫﺮ ﻣﻔﺼﻞ دﯾﮕﺮي در ﻣﻌﺮض آﺳﯿﺐ دﯾﺪن قرار دارد. ﻫﺮ آﺳﯿﺒﯽ ﯾﺎ ﻫﺮ ﺿﻌﻔﯽ در […]