شماره تلفن دفتر دانشگاه : 37934124 - 031
آموزشگاه مداد خلاق : 03132226600
تلفن همراه : 09960798900
fidar.teb.vira@gmail.com
صفحه اصلی
محصولات
ربات توانبخشی راه رفتن (ربوگیتRoboGait)
ربات توانبخشی زانو(ربونکس ROBONEX)
موسسه مداد خلاق
وبلاگ
تماس
درباره ما
0
فیلتر بر اساس :
موضوعات
برچسب
نویسنده ها
نمایش همه
همه
آنالیز گیت
ربات پوشیدنی
مقاله
همه
crouch gait
matlab
opensim
visual 3d
آنالیز گیت
اسکلت خارجی
پیش بینی اثر ربات
داده های کینتیک و کینماتیک
دانشگاه اصفهان
ربات پوشیدنی
رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ
ربات توانبخشی
رساله دکتری
زانو
شبیه سازی
فلج مغزی
فلکشن و اکستنشن
ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ
ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮي ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪی LQR ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺴﮕﺎم ﻣﺪ ﻟﻐﺰﺷﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ ﮐﺴﺮي ﺑﺮ ﭘﺎﯾﻪی LQR
کنترل کننده ربات پوشیدنی
گیت ترینر
مدل سازی
مقاله
مکانیزم چهار میله ای
ﻧﺮماﻓﺰارOpenSim.
همه
admin
ژوئن 10, 2020
منتشر شده توسط
admin
on
ژوئن 10, 2020
موضوعات
ربات پوشیدنی
مقاله
ﻣﺪل ﺳﺎزي و ﮐﻨﺘﺮل رﺑﺎت اﺳﮑﻠﺖ ﺧﺎرﺟﯽ اندام تحتانی ﺑﻪ ﻋﻨﻮان اﺑﺰار ﮐﻤﮑﯽ راه رﻓﺘﻦ در ﺣﻀﻮر اﻏﺘﺸﺎش و ﻋﺪم ﻗﻄﻌﯿﺖ
رﺑﺎت ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ، ﺑﻪ رﺑﺎتﻫﺎ و اﺑﺰارﻫﺎي ﭘﻮﺷﯿﺪﻧﯽ اﻃﻼق ﻣﯽﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﺎ ﭘﻮﺷﯿﺪن آنﻫﺎ، اﻣﮑﺎن ﺣﺮﮐﺖ اﻧﺪام ﻓﻠﺞ و ﯾﺎ اﻓﺰاﯾﺶ ﻗﺪرت و ﮐﺎراﯾﯽ اﻧﺪام ﺳﺎﻟﻢ ﻓﺮاﻫﻢ
[…]