آوریل 15, 2020

طراحی مکانیزم مکانیکی و کنترل کننده مقاوم نسبت به اغتشاش برای ربات توانبخشی زانو

زاﻧﻮ ﺑﺰرگ‌ترﯾﻦ و ﭘﯿﭽﯿﺪهﺗﺮﯾﻦ ﻣﻔﺼﻞ در ﺑﺪن اﺳﺖ و ﺑﯿﺶ از ﻫﺮ ﻣﻔﺼﻞ دﯾﮕﺮي در ﻣﻌﺮض آﺳﯿﺐ دﯾﺪن قرار دارد. ﻫﺮ آﺳﯿﺒﯽ ﯾﺎ ﻫﺮ ﺿﻌﻔﯽ در […]