می 31, 2021

طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری برای ربات پوشیدنی بازتوانی

تاکنون نمونه های مختلفی از ربات های پوشیدنی با کاربرد بازتوانی طراحی و ساخته شده اند. یکی از چالش برانگیزترين بخش های طراحی ربات های اسکلت […]
می 10, 2021

فلج مغزی و Crouch gait

بیماری فلج مغزی و اختلال crouch gait فلج مغزی یا CP به گروهی از اختلالات عصبی گفته می‌شود که به دلیل ناهنجاری‌های مادرزادی و یا آسیب‌های […]
آوریل 15, 2021

استفاده برخط از نرم افزارهای بیومکانیکی و شبیه سازی در ارزیابی عملکرد ربات های توان بخشی: رویکرد شبیه سازی

مقدمه ربات های توان بخشی امکان حرکت اندام فلج و یا نیمه فلج را فراهم می کنند. این ربات ها قابلیت برنامه ریزی دارند و می […]
مارس 30, 2021

پیش بینی اثر ربات توانبخشی

شبیه سازی و استفاده از نرم افزارهای بیومکانیکی امکان تحلیل داده ها و پیش بینی روش های درمانی را فراهم می کنند. یکی از کارهای انجام […]
ژانویه 31, 2021

درمان مشکل راه رفتن خمیده کودکان فلج مغزی

درمان‌های متفاوتی برای crouch gait وجود دارد: شایع‌ترین روش درمان، جراحی با هدف افزایش طول ماهیچه همسترینگ در پشت ناحیه ران و بهبود خمیدگی زانو است. […]
آوریل 15, 2020

طراحی مکانیزم مکانیکی و کنترل کننده مقاوم نسبت به اغتشاش برای ربات توانبخشی زانو

زاﻧﻮ ﺑﺰرگ‌ترﯾﻦ و ﭘﯿﭽﯿﺪهﺗﺮﯾﻦ ﻣﻔﺼﻞ در ﺑﺪن اﺳﺖ و ﺑﯿﺶ از ﻫﺮ ﻣﻔﺼﻞ دﯾﮕﺮي در ﻣﻌﺮض آﺳﯿﺐ دﯾﺪن قرار دارد. ﻫﺮ آﺳﯿﺒﯽ ﯾﺎ ﻫﺮ ﺿﻌﻔﯽ در […]