می 31, 2021

طراحی رویتگر غیرخطی اغتشاش و کنترل کننده پسگام مرتبه کسری برای ربات پوشیدنی بازتوانی

تاکنون نمونه های مختلفی از ربات های پوشیدنی با کاربرد بازتوانی طراحی و ساخته شده اند. یکی از چالش برانگیزترين بخش های طراحی ربات های اسکلت […]
مارس 30, 2021

معرفی انواع ربات های پوشیدنی

ربات پوشیدنی مشابه ربات انسان نما اجزایی مشابه بدن دارد با این تفاوت که به صورت پوششی حول بدن کاربر قرار می گیرد و قادر است […]
ژانویه 31, 2021

درمان مشکل راه رفتن خمیده کودکان فلج مغزی

درمان‌های متفاوتی برای crouch gait وجود دارد: شایع‌ترین روش درمان، جراحی با هدف افزایش طول ماهیچه همسترینگ در پشت ناحیه ران و بهبود خمیدگی زانو است. […]
آوریل 15, 2020

طراحی مکانیزم مکانیکی و کنترل کننده مقاوم نسبت به اغتشاش برای ربات توانبخشی زانو

زاﻧﻮ ﺑﺰرگ‌ترﯾﻦ و ﭘﯿﭽﯿﺪهﺗﺮﯾﻦ ﻣﻔﺼﻞ در ﺑﺪن اﺳﺖ و ﺑﯿﺶ از ﻫﺮ ﻣﻔﺼﻞ دﯾﮕﺮي در ﻣﻌﺮض آﺳﯿﺐ دﯾﺪن قرار دارد. ﻫﺮ آﺳﯿﺒﯽ ﯾﺎ ﻫﺮ ﺿﻌﻔﯽ در […]